Các AGV chống nổ (xe có hướng dẫn tự động) được thiết kế để hoạt động an toàn trong các môi trường nguy hiểm nơi có thể có khí, hơi, bụi hoặc sợi dễ cháy. Sau đây là các biện pháp kỹ thuật chống nổ thường được sử dụng cho AGV:
1. Các thành phần điện chống nổ
- Mạch an toàn nội tại (ví dụ IA\/IB):Giới hạn năng lượng điện để ngăn chặn tia lửa hoặc nhiệt có thể đốt cháy các chất dễ cháy.
- Vùng đất chống nổ (Ex D):Sử dụng vỏ gia cố để chứa bất kỳ vụ nổ nội bộ nào và ngăn chặn đánh lửa bên ngoài.
- Tăng an toàn (ví dụ:Ngăn chặn tia lửa, cung hoặc nhiệt độ quá mức trong các thành phần điện.
- Đóng gói (ex m):Các thành phần của con dấu trong nhựa để ngăn ngừa tiếp xúc với khí quyển nổ.
2. Thiết kế chống nổ cơ học
- Vật liệu không có tia lửa:Sử dụng các kim loại không phát bóng (ví dụ, hợp kim nhôm, đồng-beryllium) để giảm rủi ro đánh lửa do ma sát gây ra.
- Thiết kế chống tĩnh:Ngăn chặn sự tích tụ tĩnh với bánh xe dẫn điện, dây đai nối đất và vật liệu phân tán tĩnh.
- Vòng bi và bánh răng kín:Ngăn chặn bụi xâm nhập và giảm tia lửa ma sát.
3. Các biện pháp an toàn pin
- Pin chống nổ:Pin lithium-ion hoặc axit chì với chất điện giải chống cháy và bảo vệ chạy chạy nhiệt.
- Viễn thông hơi:Ngăn chặn tích lũy khí và bao gồm các cơ chế giảm áp.
- Bảo vệ quá mức\/quá tải:Ngăn chặn quá nhiệt và các nguồn đánh lửa tiềm năng.
4. Cảm biến & giao tiếp
- Lidar\/máy ảnh chống nổ:Các cảm biến quang học với vỏ được xếp hạng cũ hoặc hệ thống quang.
- Đài phát thanh an toàn nội tại (Wi-Fi\/5G):Giao tiếp không dây năng lượng thấp với bộ thu phát được chứng nhận cũ.
5. Tuân thủ Chứng nhận & Tiêu chuẩn
- ATEX (EU):Tuân thủ chỉ thị 2014\/34\/EU đối với thiết bị trong khí quyển nổ (Vùng 1\/2 cho khí, vùng 21\/22 cho bụi).
- IECEX (quốc tế):Theo tiêu chuẩn IEC 60079 cho môi trường nổ.
- UL\/CSA (Bắc Mỹ):Đáp ứng UL 1203 hoặc CSA C22.2 số 30 cho các vị trí nguy hiểm.
6. Các tính năng an toàn hoạt động
- Tích hợp phát hiện khí:Tự động tắt nếu nồng độ khí dễ cháy vượt quá mức an toàn.
- Stop Stop (E-Stop):Các nút dừng E-Stop chống nổ để cắt điện ngay lập tức.
- Giám sát nhiệt độ:Ngăn chặn quá nóng trong động cơ và điện tử.
7. Hệ thống khí nén\/thủy lực (nếu có)
- Máy bơm\/van không phát bóng:Được sử dụng trong các hệ thống điều áp để tránh rủi ro đánh lửa.
- Bộ truyền động chống nổ:Để nâng hoặc cơ chế lái trong các khu vực nguy hiểm.
Các ứng dụng điển hình:
Cơ sở dầu khí
Cây hóa học
Silo hạt & mỏ than (khu vực dễ bị bụi)
Sản xuất dược phẩm (dung môi dễ cháy)
Bằng cách tích hợp các biện pháp này, AGV có thể hoạt động an toàn trong môi trường nổ trong khi giảm thiểu rủi ro đánh lửa. Giải pháp kỹ thuật cụ thể phụ thuộc vào phân loại nguy hiểm (vùng khí\/bụi) và tiêu chuẩn an toàn khu vực.
