Các phương pháp giao tiếp của AGV có thể được chia thành giao tiếp nội bộ và giao tiếp bên ngoài, như sau:
Giao tiếp nội bộ
Các phương thức giao tiếp chính giữa các thành phần bên trong của AGV (chẳng hạn như giữa bộ điều khiển chính, pin và trình điều khiển) bao gồm các mục sau:
- 232 Communication: Một phương pháp giao tiếp nối tiếp phổ biến phù hợp cho các kịch bản giao tiếp tốc độ ngắn và khoảng cách thấp.
- 485 Communication:Một phương pháp giao tiếp khác biệt với khả năng chống nhiễu mạnh và khoảng cách truyền dài, phù hợp cho các kịch bản giao tiếp của kết nối nhiều thiết bị.
- Có thể giao tiếp:Một giao thức giao tiếp nối tiếp được sử dụng trong tự động hóa ô tô và công nghiệp, có độ tin cậy cao và hiệu suất thời gian thực, phù hợp cho giao tiếp trong các hệ thống điều khiển phức tạp.
- Giao tiếp mạng:Truyền thông được thực hiện thông qua các giao thức mạng như Ethernet, phù hợp cho các kịch bản giao tiếp yêu cầu truyền tải tốc độ cao và dữ liệu lớn.
- Giao tiếp USB:Phương thức giao tiếp tốc độ cao, phích cắm - và - chơi, thường được sử dụng để truyền dữ liệu và gỡ lỗi giữa các thiết bị.
Giao tiếp bên ngoài
Các phương pháp giao tiếp chính giữa AGV và các hệ thống bên ngoài (như hệ thống lập kế hoạch trung tâm, AGV khác, cảm biến môi trường, v.v.) bao gồm những điều sau đây:
- Giao tiếp liên tục:
Đài phát thanh - Truyền thông tần số: AGV giao tiếp với bộ điều khiển mặt đất thông qua sóng radio, có khoảng cách giao tiếp dài và tính linh hoạt cao.
Giao tiếp bằng laser hồng ngoại: Dữ liệu được truyền đi bằng các chùm tia hồng ngoại, có những ưu điểm của chỉ thị tốt và tốc độ truyền nhanh. Tuy nhiên, khoảng cách giao tiếp và sự ổn định bị ảnh hưởng bởi các yếu tố môi trường. Hiện tại, Trực tuyến thực - Thời gian hai - Giao tiếp dữ liệu qua Laser hồng ngoại có thể đạt khoảng cách 120 mét. Nếu công suất laser là không đủ, nó có thể được chuyển tiếp mỗi 15 - 20 mét.
Giao tiếp cảm ứng dây: Dây được chôn trong đường dẫn và AGV giao tiếp bằng cách cảm nhận các tín hiệu trong dây, phù hợp cho các hệ thống AGV với các đường dẫn cố định.
- Giao tiếp phi tập trung:Giao tiếp được cung cấp tại các vị trí được xác định trước (như các trạm nối AGV), thường đạt được thông qua các phương pháp cảm ứng hoặc quang học. Phương pháp này tương đối rẻ tiền, nhưng nếu xảy ra lỗi giữa hai điểm giao tiếp, AGV sẽ không thể liên hệ với trạm điều khiển mặt đất.
- Wi - fi giao tiếp:Đây là một phương pháp giao tiếp phổ biến giữa AGV và hệ thống lập kế hoạch trung tâm, với những lợi thế của việc triển khai linh hoạt và tốc độ nhanh. Tuy nhiên, nó dễ bị nhiễu môi trường và có vấn đề như bảo hiểm hạn chế và độ trễ cao trong điều kiện tải cao.
- Giao tiếp 5G:Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ 5G, nó cũng đã được áp dụng cho AGV. Các tính năng giao tiếp 5G cực kỳ độ trễ thấp và băng thông lớn, có thể cải thiện đáng kể sự ổn định và hiệu quả của AGV. Thông qua giao tiếp 5G, AGV có thể đạt được truyền video định nghĩa cao, hoạt động từ xa và lập lịch tác vụ phức tạp hơn. Tần số động - Công nghệ điều chỉnh cũng có thể tự động chuyển sang kênh rõ ràng hơn khi dải tần số tín hiệu bị tắc nghẽn để tránh nhiễu giao tiếp.
