MỘTAGV chống nổĐảm bảo an toàn trong môi trường nổ thông qua nhiều phương tiện, chủ yếu ở các khía cạnh sau:
1. Thiết kế và xây dựng
Vùng đất chống nổ:
Các thành phần điện và điện tử của AGV được đặt trong vỏ chống nổ. Những vỏ bọc này thường được làm bằng vật liệu cường độ cao và được niêm phong tốt để ngăn chặn việc giải phóng năng lượng ở dạng có thể đốt cháy bầu không khí nổ xung quanh.
Lựa chọn vật chất:
Các bộ phận cơ thể và cơ học của AGV chống nổ được làm bằng vật liệu không dùng và chống tĩnh. Ví dụ, các bánh xe thường được làm từ các vật liệu không tạo ra tĩnh điện trong quá trình chuyển động và khung gầm được xây dựng để ngăn chặn tia lửa cơ học.
2. Hệ thống điện
Các thành phần điện chống nổ:
Sử dụng các thành phần điện chống nổ, chẳng hạn như động cơ chống nổ, công tắc chống nổ, v.v ... Những thành phần này được thiết kế để ngăn chặn tia lửa hoặc nhiệt độ cao trong quá trình hoạt động, giảm nguy cơ đánh lửa.
Hệ thống dây và cài đặt thích hợp:
Hệ thống dây của AGV nên được thực hiện theo các tiêu chuẩn chống nổ. Các dây được chọn là chịu nhiệt, chống uốn cong, v.v ... Khoảng cách điện và khoảng cách leo giữa các thành phần được cung cấp năng lượng đáp ứng các tiêu chuẩn liên quan.
3. Thiết bị bảo vệ an toàn
Phát hiện gần và tránh va chạm:
Được trang bị các cảm biến gần, chẳng hạn như cảm biến hồng ngoại hoặc siêu âm, để phát hiện các chướng ngại vật trong đường dẫn. Khi một trở ngại được phát hiện, AGV sẽ chậm lại, dừng lại hoặc có hành động lảng tránh để tránh va chạm.
Hệ thống dừng khẩn cấp:
Mỗi AGV chống nổ được trang bị các nút dừng khẩn cấp dễ dàng truy cập. Nhấn nút sẽ ngay lập tức dừng AGV trong trường hợp khẩn cấp, chẳng hạn như rò rỉ khí hoặc các hoạt động bất thường.
Phát hiện và giám sát khí:
Một số AGV chống nổ được trang bị các cảm biến phát hiện khí để theo dõi nồng độ của khí hoặc hơi dễ cháy trong môi trường. Nếu nồng độ vượt quá mức an toàn, AGV sẽ thực hiện các hành động thích hợp, chẳng hạn như dừng lại, rút lui về khu vực an toàn hoặc gửi tín hiệu báo động.
4. Điều hướng và kiểm soát
Hệ thống điều hướng đáng tin cậy: Sử dụng các công nghệ điều hướng đáng tin cậy như các hệ thống điều hướng dựa trên laser, dựa trên từ tính hoặc quán tính. Các hệ thống này cho phép AGV tuân theo các đường dẫn được lập trình sẵn một cách chính xác, giảm nguy cơ sai lệch và va chạm.
Giao tiếp và kiểm soát ổn định: AGV giao tiếp với hệ thống điều khiển trung tâm thông qua các kênh có dây an toàn hoặc không dây. Hệ thống điều khiển có thể gửi các lệnh đến AGV và giao thức giao tiếp được thiết kế để đáng tin cậy để đảm bảo hoạt động trơn tru của AGV.
5. Bảo trì và quản lý
Kiểm tra và bảo trì thường xuyên:
Kiểm tra thường xuyên được thực hiện để kiểm tra tính toàn vẹn của vỏ chống nổ, chức năng của các tính năng an toàn và tình trạng điều hướng và hệ thống truyền động. Bất kỳ dấu hiệu hao mòn hoặc hư hỏng được giải quyết kịp thời.
Đào tạo nhân sự:
Các nhà khai thác và nhân viên bảo trì AGV chống nổ cần được đào tạo để hiểu hoạt động, tính năng an toàn và các quy trình khẩn cấp của AGV.
